На настоящий момент в Российской Федерации яхтенные рулевые делятся на следующие категории:
- при площади парусности судна до 22-х кв.м - яхтенный рулевой второго класса,
- при площади парусности до 60-ти кв.м. - рулевой первого класса,
- при площади парусности свыше 60-ти кв.м - яхтенный капитан